Создание миссии в Litchi и настройка камеры дрона для фотограмметрических работ
Существует много приложений обеспечивающих создание маршрутов для дронов при фотограмметрических работах. По ряду причин мы рекомендуем нашим ученикам на курсе по аэрогеодезии с помощью дронов пользоваться для построения маршрутов программой Litchi. На занятиях в школе пилотов операторов дронов Дмитрия Следюка мы разбираем нюансы и лайфхаки работы с этой программой. Целью данной статьи является краткое напоминание последовательности действий для создания маршрутов и настройки камеры дрона для фотограмметрии. В процессе создания статьи в качестве примера был использован квадрокоптер DJI Mavic 2 PRO.
Построение маршрута в Litchi.
Задание свойств путевых точек
- Задайте высоту полета в первой точке
- Расставьте все путевые точки маршрута дрона исходя из расстояния между залетами
- Отрегулируйте радиусы поворотов дрона у путевых точек в пределах 9-12 метров
Свойства маршрута
- Задайте направление дрона как «Автонастройка»
- Завершение действия: «Возврат домой»
- Режим «Путь»: установите «Повороты по радиусу»
- Крейсерская скорость: в районе 40км/час (рекомендованная)
- Максимальная скорость полета: ставим на максимум
Сохраняем маршрут.
Настройки камеры дрона для фотограмметрических работ в приложении Litchi
(Напоминаем, что настройка камеры возможна только при включенном дроне и подключенном к планшету пульте управления)
Настройки экспозиции камеры дрона
- Установите режим съемки «Фото»
- В настройках камеры «Параметры экспозиции» выберите автомат диафрагмы — режим «А»
- Полностью откройте диафрагму
- Установите экспокоррекцию от -0.3 до -0.7
Настройка режима съемки
- Установите формат изображения «JPG»
- Установите режим съемки: «Интервал» и частоту съемки 2s
- Опустите камеру вертикально вниз
Запуск дрона по маршруту
- Запускаем миссию на выполнение с выбранной путевой точки
- После набора высоты не забываем начать интервальную съемку
Примечания по особенностям работы с приложением Litchi
Компания DJI постоянно меняет алгоритм взаимодействия дрона и приложений для его настройки и управления. В связи с этим, возможна ситуация, когда после запуска Litchi, приложение не видит дрон. В ряде случаев помогает предварительный запуск приложения DJI GO 4, и не закрывая его, запустить Litchi.
Мы рекомендуем использовать для работы с приложением Litchi устройства на базе IOS. По нашему опыту Litchi под этой операционной системой работает более устойчиво. Кроме того, в IOS возможно переключаться между разными приложениями для управления дроном налету, в то время как OS Android каждый раз требует смены приложения по умолчанию для пульта, как для USB устройства.
