Создание маршрута в Litchi

Создание миссии в Litchi и настройка камеры дрона для фотограмметрических работ

Существует много приложений обеспечивающих создание маршрутов для дронов при фотограмметрических работах. По ряду причин мы рекомендуем нашим ученикам на курсе по аэрогеодезии с помощью дронов пользоваться для построения маршрутов программой Litchi. На занятиях в школе пилотов операторов дронов Дмитрия Следюка мы разбираем нюансы и лайфхаки работы с этой программой. Целью данной статьи является краткое напоминание последовательности действий для создания маршрутов и настройки камеры дрона для фотограмметрии. В процессе создания статьи в качестве примера был использован квадрокоптер DJI Mavic 2 PRO.

Построение маршрута в Litchi.

Задание свойств путевых точек

  1. Задайте высоту полета в первой точке
  2. Расставьте все путевые точки маршрута дрона исходя из расстояния между залетами
  3. Отрегулируйте радиусы поворотов дрона у путевых точек в пределах 9-12 метров

Свойства маршрута

  1. Задайте направление дрона как «Автонастройка»
  2. Завершение действия: «Возврат домой»
  3. Режим «Путь»: установите «Повороты по радиусу»
  4. Крейсерская скорость: в районе 40км/час (рекомендованная)
  5. Максимальная скорость полета: ставим на максимум

Сохраняем маршрут.

Настройки камеры дрона для фотограмметрических работ в приложении Litchi

(Напоминаем, что настройка камеры возможна только при включенном дроне и подключенном к планшету пульте управления)

Настройки экспозиции камеры дрона

  1. Установите режим съемки «Фото»
  2. В настройках камеры «Параметры экспозиции» выберите автомат диафрагмы — режим «А»
  3. Полностью откройте диафрагму
  4. Установите экспокоррекцию от -0.3 до -0.7

Настройка режима съемки

  1. Установите формат изображения «JPG»
  2. Установите режим съемки: «Интервал» и частоту съемки 2s
  3. Опустите камеру вертикально вниз

Запуск дрона по маршруту

  1. Запускаем миссию на выполнение с выбранной путевой точки
  2. После набора высоты не забываем начать интервальную съемку

Примечания по особенностям работы с приложением Litchi

Компания DJI постоянно меняет алгоритм взаимодействия дрона и приложений для его настройки и управления. В связи с этим, возможна ситуация, когда после запуска Litchi, приложение не видит дрон. В ряде случаев помогает предварительный запуск приложения DJI GO 4, и не закрывая его, запустить Litchi.

Мы рекомендуем использовать для работы с приложением Litchi устройства на базе IOS. По нашему опыту Litchi под этой операционной системой работает более устойчиво. Кроме того, в IOS возможно переключаться между разными приложениями для управления дроном налету, в то время как OS Android каждый раз требует смены приложения по умолчанию для пульта, как для USB устройства.